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Camera ViewModel

controller.presentation.view_models.camera_view_model

摄像头视图模型 - Presentation层 只依赖Application层，不直接访问Domain层

CameraViewModel 

CameraViewModel(app_service: CameraApplicationService, parent=None)

Bases: BaseViewModel

摄像头视图模型。

职责： - 连接 UI 和 Application Service - 管理图像显示状态（定时刷新） - 管理检测状态 - 通过 Application Service 获取图像和检测结果

架构原则： - 只依赖 Application 层，不直接访问 Domain 层 - 所有 Domain 层调用通过 Application Service 转发

属性：

名称 类型 描述
image_display_requested pyqtSignal

图像显示请求信号，携带 (image, image_type)。
status_updated pyqtSignal

状态文本更新信号。
image_info_updated pyqtSignal

图像信息更新信号。
connection_status_changed pyqtSignal

摄像头连接状态信号。
button_states_changed pyqtSignal

按钮状态变更信号，携带 (color_active, depth_active)。
clear_display_requested pyqtSignal

清除显示请求信号。
detection_status_changed pyqtSignal

检测状态变更信号。
detection_result_updated pyqtSignal

检测结果更新信号。
app_service CameraApplicationService

摄像头应用服务。
display_timer QTimer

图像刷新定时器。

初始化摄像头视图模型。

参数：

名称 类型 描述 默认
app_service CameraApplicationService

摄像头应用服务。

 必需
parent QObject

父对象. Defaults to None.

 None
源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/camera_view_model.py 
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def __init__(
    self,
    app_service: CameraApplicationService,
    parent=None
):
    """初始化摄像头视图模型。

    Args:
        app_service (CameraApplicationService): 摄像头应用服务。
        parent (QObject, optional): 父对象. Defaults to None.
    """
    super().__init__(parent)
    self.app_service = app_service

    # 显示状态
    self.current_display_mode = None  # None, 'color', 'depth'

    # 定时器（30FPS刷新图像）
    self.display_timer = QTimer()
    self.display_timer.timeout.connect(self._update_display)

    # 连接信号
    self._connect_signals()

connect_camera 

connect_camera()

连接摄像头。

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/camera_view_model.py 
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def connect_camera(self):
    """连接摄像头。"""
    self.app_service.connect_camera()

disconnect_camera 

disconnect_camera()

断开摄像头。

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/camera_view_model.py 
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def disconnect_camera(self):
    """断开摄像头。"""
    # 先停止显示
    if self.current_display_mode is not None:
        self.stop_display()

    # 断开摄像头
    self.app_service.disconnect_camera()

start_color_display 

start_color_display()

开始显示彩色图。

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/camera_view_model.py 
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def start_color_display(self):
    """开始显示彩色图。"""
    # ✅ 通过Application层检查摄像头是否连接
    if not self.app_service.is_camera_connected():
        self.status_updated.emit("请先连接摄像头")
        return

    # 设置显示模式
    self.current_display_mode = 'color'

    # 启动定时器（33ms = ~30FPS）
    self.display_timer.start(33)

    # 更新状态
    self.status_updated.emit("显示彩色图像")
    self.button_states_changed.emit(True, False)

start_depth_display 

start_depth_display()

开始显示深度图。

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/camera_view_model.py 
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def start_depth_display(self):
    """开始显示深度图。"""
    # ✅ 通过Application层检查摄像头是否连接
    if not self.app_service.is_camera_connected():
        self.status_updated.emit("请先连接摄像头")
        return

    # 设置显示模式
    self.current_display_mode = 'depth'

    # 启动定时器
    self.display_timer.start(33)

    # 更新状态
    self.status_updated.emit("显示深度图像")
    self.button_states_changed.emit(False, True)

stop_display 

stop_display()

停止显示。

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/camera_view_model.py 
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def stop_display(self):
    """停止显示。"""
    # 停止定时器
    self.display_timer.stop()

    # 清除显示模式
    self.current_display_mode = None

    # 清除显示
    self.clear_display_requested.emit()

    # 更新状态
    self.status_updated.emit("已停止显示")
    self.button_states_changed.emit(False, False)
    self.image_info_updated.emit({})

start_detection 

start_detection()

开始检测。

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/camera_view_model.py 
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def start_detection(self):
    """开始检测。"""
    self.app_service.start_detection()

stop_detection 

stop_detection()

停止检测。

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/camera_view_model.py 
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def stop_detection(self):
    """停止检测。"""
    self.app_service.stop_detection()

move_to_detected_part 

move_to_detected_part()

运动到检测到的零件位置。

职责：仅转发到 Application 层。

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def move_to_detected_part(self):
    """运动到检测到的零件位置。

    职责：仅转发到 Application 层。
    """
    self.app_service.move_to_detected_part()

cleanup 

cleanup()

清理资源。

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/camera_view_model.py 
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def cleanup(self):
    """清理资源。"""
    try:
        # 停止检测（✅ 通过Application层）
        if self.app_service.is_detection_running():
            self.app_service.stop_detection()

        # 停止显示
        self.stop_display()

        # 断开摄像头（✅ 通过Application层）
        if self.app_service.is_camera_connected():
            self.app_service.disconnect_camera()

    except Exception as e:
        pass