Effector ViewModel

controller.presentation.view_models.effector_view_model

末端执行器视图模型 - Presentation层

EffectorViewModel

EffectorViewModel(command_hub_service: CommandHubService, parent=None)

Bases: BaseViewModel

末端执行器视图模型。

负责处理末端执行器（如夹爪、吸盘）的控制命令。

属性：

名称	类型	描述
command_hub_service	CommandHubService	命令中心服务。

初始化末端执行器视图模型。

参数：

名称	类型	描述	默认
command_hub_service	CommandHubService	命令中心服务。	必需
parent	QObject	父对象. Defaults to None.	None

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/effector_view_model.py

def __init__(self, command_hub_service: CommandHubService, parent=None):
    """初始化末端执行器视图模型。

    Args:
        command_hub_service (CommandHubService): 命令中心服务。
        parent (QObject, optional): 父对象. Defaults to None.
    """
    super().__init__(parent)
    self.command_hub_service = command_hub_service

send_effector_command

send_effector_command(config_dict: dict)

发送末端执行器命令。

参数：

名称	类型	描述	默认
config_dict	dict	命令配置字典。	必需

源代码位于： src/controller/controller/presentation/view_models/effector_view_model.py

def send_effector_command(self, config_dict: dict):
    """发送末端执行器命令。

    Args:
        config_dict (dict): 命令配置字典。
    """
    self.command_hub_service.command_distribution(config_dict)